头胸部有6对附肢，螯肢形态小，其余5对形态均较大，司步行及捕食。腹部呈三角形，其体节均互相愈合，两侧有6个缺刻，缺刻中各具一短刺。腹部末端有细长能自由转动的尾节，尾节延长如剑，生有锯齿，鲎能利用尾节撑起身体。
鲎形似蟹，身体呈青褐色或暗褐色，包被硬质甲壳，有四只眼睛，其中两只是复眼 ，头胸甲前端有0.5毫米的两只小眼睛，对紫外光最敏感，
头胸甲前端有0.5毫米的两只小眼睛，对紫外光最敏感，只用来感知亮度，头胸甲两侧有一对大复眼。虽然鲎可以背朝下拍动鳃片以推进身体游泳，但通常将身体弯成弓形，钻入泥中，然后用尾剑和最後一对步足推动身体前进。
腹甲较小略呈六角形，两侧有若干锐棘，下面有六对片状游泳肢，后五对上面各有一对鳃。尾呈剑状。鲎的整个外形恰如一把团扇，背上硬壳构成扇，下面那根长而坚硬的三棱柱状尾巴就是扇柄。而这根酷似扇柄的尾刺，能自由。
长尾巴成叉状。体长大约有100毫米，共分成约40节，还有些叶子一样的附属 鲎虫(4张)肢体。有些肢体多达70多对。鲎虫是典型的水底栖居动物，主要食有机体的碎屑，或者捕捉小的水生物和它们的幼虫。鲎虫的卵有很强的生命。
全长约70厘米，宽约30厘米，雌性成体一般体重都在2千克以上。中国鲎一般生活在海底的泥沙中，主要吃一些蠕虫和没有壳的软体动物。它爬行动作特殊，全身裹着甲壳，像一个披甲的武士，眼睛在脊背上，手脚藏在肚底下。在地上。
剑尾亚纲,特别是鲎目节肢动物的通称。有一个宽的新月形的头胸甲,在背面有一对大的复眼及两单眼,腹面生出六对步足,中部具一口,有一短小的腹部,腹部与头胸甲有关节相接,腹节愈合成一片,游泳足上附着扁平叶片状鳃,有一。
在鲎的腹部长有坚硬的腹甲和腹足，这样它不仅可以用胸足在泥沙上爬行，还可以利用腹足在水中自由自在地游泳，并且借助剑尾的帮助钻入泥沙中。鲎那长长的剑尾不仅是一种有力的工具，还是它防御敌害的有力武器。坚硬的剑尾。
板足鲎生活在大约四亿二千万年前，与桨足鲎外貌相似，体分头胸部和腹部，头部由六个体节组成，腹面有六对附肢，最后一对呈板状，用来游泳。
因为鲎生活在海边的港湾里，会像鱼一样游泳。鲎体长约70厘米左右。雌雄异体，雌的较雄的大。在甲壳背面的前方中央有1对单眼，稍后方两侧有1对形较大的复眼。头胸部有6对附肢，螯肢形态小，其余5对形态均较大，
