抬头打腿，难度更大，但是效果也更加显著，这是练习自由泳腿的主要方式。抬头打腿，腰部如果不发力，下半身就会下沉，所以这个练习可以把腰髋拉开，练习身体的伸展。另外，扶板抬头打腿，除了不能练划手，浑身上下都能练到。
1埋头浮板打腿能很顺利的前进了(蛙泳手换气)，再进行扶板子打腿。2一臂扶板前伸，打腿，另一臂紧贴大腿外侧，不划臂，只是练习头，肩，髋一体的换气，体会换气时头部的位置。3一个有效的打水可以改善你的划水，而事实。
自由泳打腿口诀：大腿带动；屈膝下压；直膝上移；双脚轮流；交替打水。打腿时双脚略直，膝关节放松，脚板打平成内八字状，双腿活动的角度大概水中30-40公分足有，向上打腿时由大腿来带动小腿。小腿放松抬至接近水面，向下打。
对于初学自由泳的游泳爱好者来说打腿练习应该是练习的重点，下面来介绍几种打腿的练习方式。站立甩腿 可以利用站立甩腿来练习大腿带动小腿的甩动，腿脚站立于高出，例如楼梯的台阶，可以一脚悬空，脚板打平，接着悬空的。
不过初学者一开始就加入摆腰的话，就会变得打水软绵绵的。还是等到打水学到一定的程度之后，再意识到腰部动作吧。接下来就是入水练习了，在练习自由泳打腿之前，请先准备好呼吸管，这会让练习事半功倍（别觉得在游泳池里。
在利用浮板进行打腿技术训练的过程中，当整个面部进入水中之后，应该迅速利用鼻孔呼气，当仰头面部浮出水面时迅速吸气并均匀地吐出气泡。二，打腿要与柔韧性相结合 在游泳运动中，运动员关节的柔韧性与灵活性在很大程度上影响。
第三，膝关节不要弯曲的太厉害。去游泳时候，可以看到很多自由泳新手打水的时候总是发出“咚，咚”的打水声音，而且一般都是偏重于一侧的腿，而另一侧的却比较自然。原因主要就是要左右某一侧的平衡控制不好，所以膝关节那里。
(1)双手扶打水板的后部，手臂前伸，俯卧在水中;(2)低头，头部与躯千成一条直线，眼睛看池底;(3)两腿交替上下打水，每打6次腿抬头吸气1次。(四)徒手流线型伸臂打水练习 徒手流线型伸臂打水练习常在身体姿势保持伸展、
木棍式打腿：木棍式打腿，双脚的膝盖用力打直，造成腿部如木棍般僵硬，这样的动作造成腿部需非常费力上下摆动打腿，且摆动的幅度也相对小，所以前进的力量也相对小，而此方式常因学习者腿部用力过度造成抽筋.脚踏车式。
自由泳对于初学者来说需要注意下面几点：一是双腿打水的频率和腿法，保持频率，小腿用力；二是手在提臂出水时要减少阻力，入水保持指尖插入，不要挥臂打入；三是身体保持一条直线，减少阻力；四是换气尽量采取同方向，
