鱼类的进化，体现在脊椎的形成，而不是会游泳,鱼类的祖先在水中的运动方式也是游泳。所以说，鱼类会游泳是一种本能，不是进化，鱼类的运动器官尾鳍和侧鳍也不是一步形成的，而是逐步完善的。
此外，鱼类为了适应环境，在体表及内腔各方面都有很多为适应环境的变化，所有这些变化都是在长期的进化过程所形成的改变。
水的反作用力产生了尾部向前后两侧的推力，两侧推力由于方向相反而相互抵消，而向前的推力使鱼体前进。鱼类的奇鳍和偶鳍在游泳中起稳定身体，避免滚翻和前后颠簸的作用。鳗鱼的运动力更明显地移至尾部，它具有细长的尾柄，其垂。
多数鱼类可以在水中游泳离不开胸鳍、腹鳍、背鳍、臀鳍和尾鳍五种鳍配合运动，但是并不是所有鱼类都是如此。由于生活环境、生活习性的不同，在长期的进化过程中，某些鱼鳍功能和形状发生了改变，甚至有些鱼鳍退化或消失了。比如。
在地球上最早出现的是古代的鱼类，并逐渐进化为原始的两栖类，古两栖类又进化为爬行类，某些爬行类又进化为原始的鸟类和哺乳类，所以脊椎动物进化的大致历程是：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类和哺乳类。一般来说。
以下是鱼类进化的主要历程：原始鱼类时期：约在五亿年前，出现了最早的鱼类，如尾鳍鱼和狂鱼。它们体形小、无颌、无鳞，只有软骨和外骨骼。这些鱼类生活在海洋里，用鳃呼吸。软骨鱼类时期：约在四亿五千万年前，出现了第。
鱼类经过长时间的演化，进化出了多种多样的形态和生活习性，如淡水鱼、海水鱼、底栖鱼和洄游鱼等。其中，硬骨鱼类的进化是非常重要的一步。硬骨鱼类拥有骨骼和鳞片，是现代鱼类的主要代表。在漫长的进化历程中，鱼类逐步进化。
这以后，鱼类得到了迅速扩展，成为今日最普遍的游泳生物类群。硬骨鱼最初生活在淡水里，后来逐渐向海洋伸展，终于成为海洋鱼类的优势类群。在进化过程中，它们产生了内部硬骨骼，把僵硬的甲胄变成了薄薄的鳞片，从而使动作敏捷。
当水里严重缺氧或干涸的时候，这些鱼试着去寻找新的生存空间，于是便爬到陆地上来。这时它们才发现光有能呼吸空气的本领还不行，在陆地上行走可比在水里游泳难多了。它们只好用自己的胸鳍和腹鳍充作四肢，艰难地移动着。
三是生理结构的证据，他们的心脏心房心室及肺和哺乳动物结构大同小异，和鱼的生理结构差了十万八千里。四是脊柱运动学的证据，鱼类游泳行进是靠身体和尾巴的左右摆动驱动身体前行，也就是说鱼行进时脊柱是左右弯曲的，而鲸鱼。
