背鳍和臀鳍的基本功能是维持身体平衡，防止倾斜摇摆，帮助游泳，尾鳍如船舵一样，控制方向和推动鱼体前进。一般常见的鱼类都具有上述的胸、腹、背、臀、尾等五种鳍。但也有少数例外，如黄鳝无偶鳍，奇鳍也退化；鳗鲡无腹鳍；
借助于连续的肌节收缩与舒张，使收缩波传向尾部，尾部将收缩的力传给水，这个力以同等大小但方向相反的反作用力作用于尾部，是鱼类向前运动的主要推动力，另外，鱼类皮肤与肌肉连接很紧，可减少水的阻力，加快游泳速度。正是因。
鱼用鱼鳍游泳，用鱼鳔调节气体来沉浮。鱼用躯干和尾巴游泳，但要靠各个鱼鳍来保持平衡，而上浮和下潜的时候，则要用鱼鳔来调节气体。鱼的尾巴负责提供前进的动力，同时也能控制方向。而胸鳍在鱼缓慢游动的时候，可以起到船桨。
利用躯干部和尾部的肌肉收缩波浪式运动。依靠鳍的摆动划水运动。利用鳃孔向后喷水引起的反作用力使鱼体前进。鱼类运动的方式除游泳外，少数鱼还具有一种特殊的运动形式，即跳跃或飞翔，如鲢能斜向跃出水面很高，
鱼是靠躯干部和尾部的摆动协调完成游泳运动的。背鳍：保持鱼体侧立，对鱼体平衡起着关键作用，若失去，会失去平衡而侧翻。胸鳍和腹鳍：平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。尾鳍：决定运动方向，若失去，鱼不会转弯。臀鳍：。
(一)鱼类游泳的动力 鱼类游泳运动的动力主要来自3个方面:一是利用躯干和尾部肌肉的收缩使身体左右反复扭曲,压水向后使身体前进;二是靠鳍的摆动拨水前进;三是利用鳃孔向后喷水的冲力使身体前进。其中第1种是主要的,后2。
鱼用鱼鳍游泳，用鱼鳔调节气体来沉浮。鱼类一般有五个鳍，分别是胸鳍、腹鳍、背鳍、臀鳍和尾鳍，有的鱼还有脂鳍。其中尾鳍可以为鱼儿游动提供动力，同时还能控制拐弯的方向。当鱼儿需要降低速度的时候，胸鳍就会发挥功效。
若是只伸展一面的胸鳍，遇到阻力后，鱼体便会改变方向，游向伸展胸鳍的一方。腹鳍亦能像胸鳍控制鱼身，停止前进。胸鳍和腹鳍能防止头尾上下停动，稳定鱼体。如改变胸鳍和水平线的角度，则能藉以浮沉。鱼的尾鳍是最主要的。
身体表面覆盖鳞片，保护身体；鳞片表面有一层粘液，游泳时减小水的阻力。身体两侧有一行侧线，侧线和神经相连，主要是测定方向和感知水流的作用。鱼的身体长有胸鳍、背鳍、腹鳍和尾鳍是鱼在水中的运动器官。体内有鳔，主要作用。
“一旦我们搞清楚了这些曲线的边界，我们就可以研究封闭于其中的水体是如何贡献于鱼类游进机制的。”识别水体的结构将连续的水流分离成彼此独立的个体，从而能够更好的计算出水体与鱼体之间的相互作用力。研究组对鱼类的两种游。
